Mettre les feuilles de gélatine à ramollir dans un bol d'eau froide.Raper le chocolat noir (ou plus simplement le casser en morceaux).
Faire bouillir le lait et la crème.
Fouetter les jaunes avec le sucre jusqu'à ce que le mélange blanchisse.
Verser le lait et la crème sur les jaunes en continuant à fouetter.Reverser le tout dans la casserole et faire cuire à feu très doux.
Ajouter en plusieurs fois le chocolat puis la gélatine égouttée.
Laisser tiédir.
ouvrir le fond d'un moule à manqué de 22 cm de diamètre de papier sulfurisé.
Tapisser le fond et les parois de bicuits trempés légèrement dans le Grand Marnier.
Garnir l'intérieur avec la crème.
Recouvrir de bicuits et réserver 12 heures au réfrigérateur.
Démouler et décorer de crème fouettée.