Préparer la crème : travailler les jaunes d'oeufs avec le sucre en poudre. Délayer progressivement avec le lait chaud. Faire épaissir sur feu doux jusqu'à ce que la crème nappe la cuiller, sans laisser bouillir. Ajouter l'extrait de café. Laisser refroidir. Travailler le beurre en crème. Incorporer le sucre glace et battre au fouet. Ajouter, tout en battant, la crème au café refroidie. Mélanger le rhum et l'eau. Passer rapidement, un par un, les biscuits à la cuiller dans ce mélange et en tapisser un moule à charlotte. Remplir l'intérieur en alternant crème au café et biscuits. Couvrir d'un papier de cuisson. Mettre un poids dessus et mettre au réfrigérateur 12 h. Démouler la charlotte sur un plat de service. Faire fondre, à feu très doux, le chocolat cassé en petits morceaux dans une casserole avec le café et le beurre. Dès que le mélange est bien lisse, retirer du feu. Laisser tiédir et napper la charlotte de ce glaçage. Parsemer de grains de café à la liqueur.