Mettre les sucres dans une grande poêle antiadhésive. Y ajouter le jus d'un demi-citron et mettre à feu moyen. Piquer l'autre demi-citron au bout d'une fourchette, partie coupée vers le bas, et le passer ainsi sur tout le fond de la poêle. Lorsque le sucre est fondu, y ajouter le beurre et le Cointreau et, en tournant toujours, faire caraméliser (3 à 4 mn). Retirer alors le demi-citron et ranger les bananes dans ce caramel blond. Faire cuire les bananes 1 mn à 2 mn de chaque côté, en les retournant avec deux spatules de bois, puis les arroser de porto, laisser chauffer et flamber une première fois. Secouer 1 mn la poêle pendant qu'elles flambent. Ajouter ensuite le jus d'orange, réduire à feu doux et laisser mijoter 20 mn. Au moment de servir, arroser les bananes de cognac et les flamber une seconde fois. Les déposer sur un plat pour servir.