Porter lentement le lait à ébullition avec le zeste de citron, le sucre et la vanille, puis retirer du feu. Enlever le zeste, la vanille et laisser refroidir. Faire fondre le beurre dans une autre casserole. Ajouter la farine et laisser blondir. Verser le lait petit à petit, en remuant sans cesse. Laisser chauffer 5 mn à feu doux jusqu'à épaississement. Retirer du feu avant d'incorporer les jaunes d'oeufs. Transvaser cette crème dans un moule graissé et laisser durcir au moins 4 h au réfrigérateur. Découper la préparation en carrés ou en triangles. Battre les oeufs. Passer les morceaux de pâte dedans, puis dans la chapelure. Faire dorer dans la friture et égoutter rapidement dans du papier absorbant. Saupoudrer de sucre et de cannelle et servir tiède ou chaud.