Versez la farine dans une terrine et creusez-y un puits. Ajoutez-y peu à peu la levure, 1 cuillerée à café de sucre en poudre et 12,5 cl de lait tiède. Mélangez bien. Laissez reposer la pâte, à couvert, à température ambiante, pendant 15 minutes. Mélangez le sucre et le lait restants avec les oeufs battus et le beurre fondu. Ajoutez 1 pincée de sel et le zeste de citron finement râpé. Incorporez le tout à la pâte et travailles énergiquement.
Laissez reposer, à couvert, à température ambiante, pendant 25 minutes. Faites chauffer le gaufrier et badigeonnez-le d'huile. Pour chaque gaufre, versez 3 cuillerées à soupe de pâte sur le gaufrier et faites dorer pendant 5 à 7 minutes. Laissez ensuite refroidir.
Préparez la crème Chantilly : battez au fouet la crème fraîche avec le sucre en poudre, jusqu'à obtention d'une crème ferme. Au moment de servir, garnissez les gaufres de crème Chantilly et saupoudrez-les de sucre glace.