Dans une poêle, chauffer les grains de café pendant quelques minutes puis les piler grossièrement au mortier. Les jeter en pluie dans le lait brûlant et laisser infuser une quinzaine de minutes à couvert. Filtrer le tout.
Dans un récipient, fouetter les jaunes d’oeufs et le sucre vanillé, verser cette préparation petit à petit dans le lait tiède, mettre sur le feu et remuer sans laisser bouillir.
Hors du feu, continuer à remuer la préparation pour la refroidir. Y ajouter la crème fraîche et verser dans un bac, le placer dans le tiroir à glace de votre congélateur. Puis faire prendre 2 à 3 heures en mélangeant de temps en temps pour éviter la formation d’éventuels grumeaux.
Servir dans des coupes refroidies à l'avance et garnir de grains de café en chocolat.