Faites bouillir le lait avec la gousse de vanille fendu en deux.
Dans une casserole, mélangez les jaunes d'œufs et le sucre. Petit à petit, versez dessus le lait chaud (après avoir retiré la gousse de vanille).
Placez la casserole sur feu très doux, tournez jusqu'à obtenir une crème lisse.
Retirez du feu et laisser refroidir. Puis mettez dans une sorbetière.