Pelez les oranges à vif sur une assiette pour récupérer le jus. Coupez les oranges en rondelles dans le sens horizontal.
Lavez et coupez les endives en deux dans le sens de la longueur et émincez des tronçons dans chaque moitiée. Epluchez et émincez les oignons en quantiers fins.
Sur 4 assiettes, déposez les endives et la moitié des oignons. Couchez les rondelles d'orange. Ajoutez le reste d'oignons et les olives.
Dans un bol, battez le jus du citron avec le jus d'orange et une pincée de sel. Ajoutez l'huile et le poivre. Mélangez et répartissez sur les assiettes.