Faites cuire les pennes dans de l'eau bouillante salée. Lavez et séchez les feuilles de basilic. Lavez et coupez les aubergines en cubes. Faites les cuire à la vapeur pendant 5 minutes.
Dénoyautez les olives. Pelez et hachez l'ail. Coupez le parmesan en copeaux. Préparez la vinaigrette en mélangeant 6 c. d'huile, la tapenade, le vinaigre, sel et poivre. Faites tiédir la vinaigrette à feu doux.
Faites dorer les aubergines dans 2 c. d'huile dans une poêle. En fin de cuisson ajoutez les olives, l'ail et la basilic. Egouttez les pennes, mettez-les dans un saladier avec les aubergines. Assaisonnez avec la vinaigrette et parsemez des copeaux de parmesan. Servez aussitôt.